“扫尾完全自动驾驶不一定需要激光雷达星kong体育网。”

这是28岁的激光雷达销售员大卫•莫斯（David Moss）在完成了“完全自动驾驶”（FSD）横跨好意思国之旅后得出的论断。

当地时候2025年12月28日凌晨2:30，好意思国加州洛杉矶的特斯拉餐厅门前，大卫•莫斯坐进他的Model 3，指尖轻点屏幕启用FSD系统，车辆沉稳启动。

在接下来的2天20小时，他宣称我方的手未碰过一次观念盘，也未踩过一脚油门或刹车，听任这辆搭载FSD V14.2的电动汽车，驶过戮力的洛杉矶街说念，汇入州际高速，穿越24个州，最终抵达南卡罗来纳州大泰西岸边的默特尔海滩。

全程2732.4英里（约合4397公里），无东说念主工采纳。

这是民众初次、数据可考证的依靠FSD跨好意思之旅，也让埃隆•马斯克2016年“让汽车我方横穿好意思国”的愿望成为本质。

他为何要进行这场挑战？在复杂多变的路况下，FSD施展究竟奈何？

近日，大卫•莫斯接受了《逐日经济新闻》记者（以下简称每经记者）独家专访。从激光雷达的从业者，到对马斯克“纯视觉”阶梯的信徒，他向咱们敷陈了这场颠覆解析的旅程。

近4400公里全程死心，但不成收缩

大卫·莫斯的FSD跨好意思之旅以洛杉矶特斯拉餐厅为开头，至极是南卡罗来纳州的默特尔海滩。按下FSD启动键后，他的扮装从驾驶员退换为监督员，中枢任务是专注支吾系统突发提醒。

与实验室可控环境不同，这趟旅程的进修来自的确说念路的复杂变量。

路径中，加州内陆的拙劣见度浓雾、亚利桑那州与新墨西哥州交壤处的突降暴雨、在中西部漫长的高速巡航、城市路段施工改说念与密集车流等顶点天气和复杂路况轮流献艺。

“但整个经由中，未出现过一次险情，即使在东说念主类驾驶员中，这也实属忽视。” 大卫·莫斯说说念。

在城市路段通常启停的车流中，FSD系统握续判断变说念窗口，精确识别信号灯与行东说念主动态；遭逢施工路段时，系统会从头筹办阶梯；参预充电站后，车辆可自主寻找恬逸桩位，调养车身完成泊车，大卫·莫斯只需要下车插上充电枪。

他说，2天20小时的旅程，汽车骨子行驶平均时速约120公里，最高达136公里，我方统统休息了约12小时。“我在加利福尼亚小睡了1小时45分钟，在凤凰城休息了省略三个半小时，在新墨西哥州和亚利桑那州交壤处小睡了半个小时，然后在新墨西哥休息了一整晚。”

但这趟旅程并不率性。大卫·莫斯告诉每经记者，由于FSD在好意思国仍被界定为受监督的L2级驾驶援助系统，车内录像头会握续监测驾驶情状，任何分心步履都会被系统识别。

“不成休眠、不成看电视或刷手机，视野遥远不成离开说念路。”大卫·莫斯解说说念，他的情状与等闲驾驶员近似，听音乐、听播客的同期保握全神灌输。这并非浅显地“把观念盘交出去”，而需要东说念主与机器的默契合营，大卫·莫斯必须全程盯着系统的每一个决策。

“FSD数据不错考证，我莫得特斯拉股份”

2013年，埃德·博利安（Ed Bolian）团队完成民间作歹跨好意思极速挑战“炮弹飞车”，全程2803英里（约4511公里），耗时28小时50分钟，半途泊车休整仅46分钟，平均时速约158公里，刷新了全好意思记载。

其时照旧高中生的大卫·莫斯被这场挑战诱惑。他说：“长距离耐力赛很是酷，让我陶醉。”对长距离驾驶挑战的向往，在他往复自动驾驶技巧后，迟缓退换为新的缱绻。

动作特斯拉早期车主，大卫·莫斯经久使用FSD系统通勤，见证系统的迭代升级。他默示，转化点出当今FSD V14.2版块更新后——“FSD不再仅仅‘援助器具’，而是的确的端到端系统”。城市通行、坎坷高速匝说念、收支充电站以及自动寻位泊车，这些夙昔需要驾驶员通常介入的要领，如今均能被系统完整采纳。

这让大卫·莫斯萌发了果敢念念法：成为首个只靠FSD系统从好意思国西海岸驶向东海岸的东说念主。

这背后还有另一个动因。大卫·莫斯的父亲因脑部肿瘤压迫视神经确诊法定失明，无法开车，而自动驾驶技巧让情况好转。

完成这次跨好意思之旅后，大卫·莫斯也成为全宇宙第一位贯穿使用特斯拉FSD行驶10000英里（约16093公里）的车主。

此前一次路径中，怀俄明州I-80洲际公路上，侧风一度达130公里/小时，但大卫·莫斯宣称车辆仍以136公里/小时的速率安适行驶在车说念中央，无任何偏移。“那一刻我清晰感受到，要点低、电控精确的电动车，在自动系统限度下比东说念主类驾驶更安适。”

针对外界的趣味和质疑，大卫·莫斯默示，马斯克和特斯拉AI软件副总裁阿肖克都发帖阐发了，有所怀疑的东说念主还不错登录FSD数据库，考证所稀有据。“我还要声明小数，我莫得在特斯拉使命，也没握有特斯拉的股份。”

“完全自动驾驶不一定需要激光雷达”

特斯拉“纯视觉”与Waymo包括激光雷达在内的“多传感器交融”，哪一个才是自动驾驶的最好技巧路径，业内一直争论不时。

大卫·莫斯自身是一位激光雷达的销售员，但经过10000英里的FSD行驶体验和横穿好意思国挑战，他愈加看好特斯拉的“纯视觉”阶梯。

大卫·莫斯向每经记者默示，“扫尾完全自动驾驶不一定需要激光雷达。”在他看来，多传感器交融决策虽能获取更丰富的环境信息，但也带来了更复杂的传感器交融难题、更高的算力需求，并权贵增多了落地的难度。

然则，“纯视觉”决策并非毫无争议。行业宽广以为，其在顶点光照、恶劣天气下的感知盲区如故核肉痛点，而Waymo的多传感器交融阶梯则在这些场景中更具上风。

公开数据涌现，Waymo的决策感知距离达500米，决策反映时候仅0.1秒，致伤事故率较东说念主类司机镌汰81%。其短板一样昭着：对高精舆图依赖度极高，在未掩盖区域或突发路况下可能停滞，且模块化架构的协同老本高、齰舌难度大。

2025年12月20日，旧金山发生了一次大规模停电事故，Waymo自动驾驶汽车遽然堕入瘫痪：数百辆无东说念主车在路中心集体趴窝，部分被困在十字街头，严重堵塞了交通。

特斯拉“纯视觉”决策也并非万无一失。2025年10月，好意思国国度公路交通安全管束局已对约288万辆配备FSD（监督版）的特斯拉汽车伸开新一轮探望，称该系统可能导致车辆出现闯红灯、非法变说念等步履。

一次“零采纳”未便是“皆备安全”

这次特斯拉FSD“零采纳”跨好意思挑战，被部瓦解读为L4级自动驾驶贸易化的信号。但单次测试得手难以掩盖贸易化所需的复杂场景，一次“零采纳”未便是“皆备安全”。

完全自动驾驶贸易化还需跨过三说念坎。

第一说念坎是长尾风险的掩盖难题。正如马斯克所说，基础场景下扫尾99%的准确率相对容易，但剩余那1%的忽视旯旮案例——即“长尾”问题（如顶点天气、突发繁难物或复杂交通互动）——却极难透彻治理，需要海量的确宇宙数据和巨额次迭代技艺接近完竣可靠。

特斯拉官网最新安全报酬涌现，在北好意思地区，启用FSD（监督版）的情况下，每行驶511万英里（约合822万公里）发生通盘紧要碰撞，每行驶约148万英里发生通盘细小碰撞，安全性分散是好意思国平均水平的7.3倍和5.0倍。然则，报酬穷乏顶点天气、铁路说念口、施工区域等异常场景的详备数据，这些低频高风险的长尾场景，恰是自动驾驶安全性的中枢瓶颈。

第二说念坎是技巧定位与规定界定错位。好意思国现行规定明确，特斯拉FSD属于“受监督的”SAE L2级驾驶援助技巧，并作歹律意旨上的自动驾驶。驾驶员必须保握警惕，随时准备采纳。安全众人与监管机构屡次强调，不应将FSD与L4、L5级自动驾驶污染——后两者可在特定或系数条款下沉静开动，无需东说念主类监管。

“SAE（外洋汽车工程师学会）分级温顺‘谁认真’，而非‘系统能作念什么’，容易变成用户解析错位。”大卫·莫斯坦言，这是行业宽广难题。

第三说念坎是监管框架缺失。好意思国政府虽已出台多份自动驾驶计策文献，但尚未有一部概述性自动驾驶监管立法在国会得到通过。

联邦与各州之间以及州际间干系法律规定也存在相反，给和谐灵验的安全公法和饱读舞立异的市集环境带来了休止和挑战。麦肯锡《2025年民众高管探望》涌现，北好意思地区约60%的受访者以为监管是自动驾驶哄骗的最大瓶颈。

“零采纳”穿越好意思国挑战是自动驾驶技巧迭代中的一次测试，但不成等同于贸易化已准备就绪。

大卫·莫斯坦言，“我念念通过这场挑战，让更多东说念主看到自动驾驶技巧的价值。”在他看来，品牌不关紧要，岂论特斯拉、Waymo照旧其他，要紧的是这项技巧老到莳植后，能为原来无法开车的东说念主群从头大开一个宇宙。

记者|高涵

实习生|雷婷婷

剪辑|兰素英

视觉|刘阳

排版|兰素英